1.1 S2 Max視覺避障相機產品特性

內置1Tops算力，無需外部CPU即可運行

RBG-D功能

可獨立完成避障、庫位檢測、體積檢測功能

千兆網口

1.2 使用條款

請在使用過程中注意以下幾點：

請勿撕毀產品上的標簽

請勿嘗試拆解產品，否則產品可能會被損壞

避免在強磁環(huán)境下使用產品

避免在強陽光(大于100KLUX)干擾環(huán)境使用產品

若需要清潔產品外殼，請使用柔軟的無塵布蘸取少量純凈水或酒精進行擦拭

請保留產品原始包裝，在運輸過程中盡量用原始包裝

2. 產品規(guī)格
2.1 測距原理
S2 Max相機采用光飛行時間法測距（ToF），通過測量光從發(fā)出到經過物體反射回相機的時間來測量物體到相機的距離。
S2 Max相機采用最直接的測量手段進行深度成像，以最小的計算資源獲得較佳的深度信息，以較高的幀率實現深度場景的構建。ToF相機按照其基本原理，和激光雷達一樣，也可分為脈沖ToF（P_ToF）和連續(xù)波調制ToF（CW_ToF）。P_ToF發(fā)射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測物體上，然后接收從物體反射回來的光脈沖，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來計算被測物體離相機的距離；CW_ToF發(fā)出的是一束調制的連續(xù)光，通過測量光返回和傳輸的相位差反推光飛行時間進行測距。

S2 Max視覺避障相機技術參數：