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智能導(dǎo)航避障系統(tǒng) 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-05-26

簡(jiǎn)要描述:

智能導(dǎo)航避障系統(tǒng)基于TOF技術(shù)的3D相機(jī)(含智能算法),適用于移動(dòng)機(jī)器人的避障、定位導(dǎo)航、精準(zhǔn)對(duì)接;

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基于TOF技術(shù)的3D相機(jī)(含智能算法),適用于移動(dòng)機(jī)器人的避障、定位導(dǎo)航、精準(zhǔn)對(duì)接;

可充分利用環(huán)境的三維空間特征信息,使機(jī)器人具有更高的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性;

針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的使用環(huán)境、使用方法進(jìn)行軟硬件深度融合開(kāi)發(fā),從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的;

整個(gè)算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù):基于視覺(jué)信息的地圖構(gòu)建與表達(dá),快速定位,路徑規(guī)劃,各類障礙物(包括凹坑)檢測(cè)避讓,精確定位與對(duì)接、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景處理,環(huán)境光obil處理等。

 

經(jīng)濟(jì)型,體積小、多種測(cè)量距離可選,最遠(yuǎn)可看到12m
高適應(yīng)性,對(duì)反光、低反射率等條件下仍具有良好適應(yīng)效果

 

 

 

 

智能導(dǎo)航避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

                  型號(hào)

參數(shù)

LXPS-DS3320-E-57 940nm

分辨率

320×240

測(cè)量范圍

0.3~3m

測(cè)距精度

0.03m @70%ref

視場(chǎng)角

72×55°

幀率

12fps

數(shù)據(jù)接口

以太網(wǎng)RJ45

SDK

windows linux / C C++ C#

抗陽(yáng)光

最高可適應(yīng)50Klux

安全等級(jí)

 Class I

防護(hù)等級(jí)

IP65

外形尺寸

78×32×43.5mm

重量

244g

 

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