產(chǎn)品時間:2023-03-15
AGV避障系統(tǒng)的TOF相機,TOF(Time of flight)直譯為“飛行時間"。其測距原理是通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來得到目標物距離。
AGV避障系統(tǒng)為移動機器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等。藍芯科技采用自研Eagle系列視覺避障傳感器結(jié)合多種傳感器進行自主避障,優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。
AGV避障系統(tǒng)的TOF相機,TOF(Time of flight)直譯為“飛行時間”。其測距原理是通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來得到目標物距離。這種技術(shù)跟3D激光傳感器原理基本類似,只不過3D激光傳感器是逐點掃描,而TOF相機則是同時得到整幅圖像的深度(距離)信息。
1、背負/滾筒車、標準底盤車避障:
?其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進行避障,傳感器詳細規(guī)格參數(shù)如下:
測距范圍: 0.2-3m(測距可達5m)
測距精度: 1% @ 1m 70%反射率
視場角: 72°X 55°;
分辨率: 320*240
幀率: 20fps
數(shù)據(jù)接口: USB3.0/Ethernet
相機尺寸: 43mm×78mm×38mm
運行環(huán)境: -10℃-70℃
陽光抑制: 50klux