杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬像素，深度測(cè)量精度可高達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。

3D視覺傳感器可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。

3D視覺系統(tǒng)——智能3D檢測(cè)定位算法
 
智能檢測(cè)     3D定位
wukong智能算法模塊
 
無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
位置合適的3D抓取定位
時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手

3D視覺系統(tǒng)——3D視覺助手
可視化      簡單易用
輕松查看3D點(diǎn)云
一鍵完成手眼標(biāo)定
通用機(jī)械臂接口（TCP/IP）
讓用戶使用更加方便

wukong3D視覺助手

高精度3D視覺相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的智能3D相機(jī)，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。