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AGV視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng) 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-13

簡(jiǎn)要描述:

AGV視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)存在的zui大優(yōu)勢(shì)即是允許無(wú)固定參照物。然而,在AGV的發(fā)展過(guò)程中,對(duì)車(chē)輛以及執(zhí)行部件的定位精度要求也越來(lái)越高。雖然用于自動(dòng)化流水線(xiàn)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),可以做到0.1mm的定位精度,但基于無(wú)固定參照的視覺(jué)導(dǎo)航AGV,其定位精度往往不高(純視覺(jué)導(dǎo)航)。

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與其他的導(dǎo)航方式不同,AGV視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)存在的zui大優(yōu)勢(shì)即是允許無(wú)固定參照物。然而,在AGV的發(fā)展過(guò)程中,對(duì)車(chē)輛以及執(zhí)行部件的定位精度要求也越來(lái)越高。雖然用于自動(dòng)化流水線(xiàn)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),可以做到0.1mm的定位精度,但基于無(wú)固定參照的視覺(jué)導(dǎo)航AGV,其定位精度往往不高(純視覺(jué)導(dǎo)航)。
 

藍(lán)芯科技研制的AGV視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人適用于生產(chǎn)、電商、物流等行業(yè)。

型號(hào)

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時(shí)間(滿(mǎn)載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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