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滾筒AGV 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-22

簡(jiǎn)要描述:

AGV因?yàn)槟茏屩圃鞓I(yè)生產(chǎn)物流更加高效、準(zhǔn)確、靈活,因此越來越受歡迎。滾筒AGV既能用于生產(chǎn)線上下料的搬運(yùn),又能用于車間與倉(cāng)庫(kù)間的轉(zhuǎn)運(yùn)出入庫(kù),還可以作為生產(chǎn)線上的移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行裝配工作。

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AGV因?yàn)槟茏屩圃鞓I(yè)生產(chǎn)物流更加高效、準(zhǔn)確、靈活,因此越來越受歡迎。滾筒AGV既能用于生產(chǎn)線上下料的搬運(yùn),又能用于車間與倉(cāng)庫(kù)間的轉(zhuǎn)運(yùn)出入庫(kù),還可以作為生產(chǎn)線上的移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行裝配工作。

滾筒AGV障礙物檢測(cè)方法:障礙物檢測(cè)裝置,它包括超聲波傳感模塊、測(cè)距模塊及AGV調(diào)速模塊;其中超聲波傳感模塊,用于發(fā)射、接收超聲波信號(hào);測(cè)距模塊,用于對(duì)超聲波信號(hào)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)化為量化的距離信息后輸出至AGV調(diào)速模塊;AGV調(diào)速模塊,用于根據(jù)測(cè)距控制單元輸出的量化距離信息對(duì)AGV的行駛速度進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整,實(shí)現(xiàn)減小慣性,緩慢停車。

作為在工業(yè)場(chǎng)合運(yùn)行的設(shè)備,首先需要確保通訊的可靠性,同時(shí),由于滾筒AGV裝卸作業(yè)需要往返于不同工作區(qū)域且各個(gè)位置金屬遮擋面不同,短距離WiFi通訊無法*覆蓋,所以小車要能夠在多個(gè)AP之間漫游通訊,確保與后臺(tái)的交互正常無誤,綜上要求WiFi轉(zhuǎn)換器需具備以下特點(diǎn):良好的抗干擾能力、透明傳輸、熱點(diǎn)漫游。圖2為室內(nèi)AGV小車正在搬運(yùn)貨物。

藍(lán)芯科技滾筒AGV采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地 標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用 室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息, 實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性, 即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高 精度定位。

藍(lán)芯科技基于自然無標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的滾筒AGV,無需借助任何輔助的標(biāo)記,通過視覺傳感器,搭載藍(lán)芯科技*的智能導(dǎo)航算法,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠、倉(cāng)庫(kù)、車間等室內(nèi)環(huán)境下,完成自主自動(dòng)運(yùn)行,并且能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境,合理避障、停障,構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系

基本參數(shù)(可定制)
設(shè)備尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
負(fù) 載:200KG(可定制)
運(yùn)行參數(shù)
運(yùn)行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力:360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間:8h
電 池:DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度:20%~80%
工作溫度:-10~50

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